Le titre Haricot vert est une déformation de l’appellation anglaise “undercover”, en référence aux policiers infiltrés. Tom est un flic en infiltration dans un réseau criminel manouche. Son objectif : remonter jusqu’au patriarche du clan, Gabin Hazina, alias “Pépé”. Pour cela, Tom doit gagner la confiance de Kevin, un des jeunes loups de la famille, impulsif, violent et imprévisible. L’appartenance au clan est une question de sang et de confiance, deux éléments que Tom ne possède pas. Évoluant sur une ligne mince, il est pris entre son devoir de flic et son immersion totale dans la criminalité.